父と母は再婚同士で私が父の実子で弟が母の実子だけど弟にセクハラされてる。弟はコミュ障なだけに親に「怖い」と言えない空気で困ってます

弟が私に嫌がらせをするのですが、それが誰にも訴えられないというかわかりづらくて困っています。
殴る等の暴力やはっきりした暴言はないんです。
ネットだとよく「録音」「録画」と言われますが決定的な何かがないので録音して他人に聞かせても「？？」という反応でした。たとえば私の部屋にいきなりスマホを持って入ってきて「何でそんな顔するの(笑)」と言うだけで出て行ったり
変な顔と変な動きをしながら「仲良くしようよ～」と言ってジリジリ近づいてきたり
私が言う言葉を全部、変なメロディを付けて延々とおうむ返しで繰りかえしたり
あと私がトイレに入っているとわざと「もれる～もれる～」と言いながら前を足音をたてて何度も往復したり
「気にしないでトイレに生理用品を置いていいからね」とか言います。
 
弟は中学校でずっといじめられていて、父も母も「そのせいでちょっとコミュニケーションが下手」と言い
「可哀想な子だからコミュニケーションが下手でも大目に見てあげて」という感じです。
私はいじめられたことがなく、弟はいじめを受けていたので、弟の方が可哀想であり、気遣ってあげないとという空気があります。
父母からすると弟の方が守ってあげないといけない子ですが、弟は体が大きく太っているので
変な動きで近づいてこられただけで怖いんです。
でも「怖い」と親に言えない空気です。
 
「セーリ品を置いていいからね」はさすがに気持ち悪くて保険医の先生に相談しましたが
「それは好意で言ってるんだと思う。不器用だけどあなたに気を遣っているつもりじゃないかな」と言われました。
「仲良くしようよ～」も本当に仲良くしたいだけだろうと。
弟が過去にいじめを受けて、今はいじめはないが友達がなく孤立していること等から、皆弟はコミュニケーションが下手なだけ、
長い目で見てやってと言いますし、確かにそうなんだろうけど、
私は別に弟とこれ以上仲良くなりたくないし、その私の気持ちは我慢しなきゃいけないの？と言いたいです。
何だか全部、私が我慢すること前提で、なんで私ばかり我慢しなきゃならないのかわからないんですが
これを言うと呆れたような顔をされるので、最近は言うのをやめました。
 
母はいい人なんですが弟の実の母親なのであんまり弟を悪く言えないし
父も弟にきつく言えないようです。
弟は小学校の高学年あたりからいじめられはじめて、父母が結婚する前にジサツ未遂（？）のようなことをしたことがあるらしく
詳しく聞かせてもらえないのですが、そういうこともあってきつく叱ったりできないようです。
「あんまりあの子を警戒したいで、あの子が傷つく」と言われたこともあります。
 
説明が下手でわかりづづらいかと思いますが、大人の意見がほしく書き込みました。
相談したいのは「私の気持ちは無視なのか？私だけ我慢しなきゃいけないのか？」ということです。
よろしくお願いします。
家の都合によりもしかしたらお返事書けないかもしれませんが　必ず読ませてもらいます。